Para conseguir gerar um QR Code do seu cardápio, é preciso antes: 

1. Ter uma loja online habilitada; 
2. Ter produtos cadastrados e exibidos na loja online. 

Feito isso, você pode gerar pelo site ou diretamente pelo app PagVendas: 

Via site: 

1. Acesse o site do PagVendas e faça login em sua conta; 
2. Clique na opção Loja online, no menu lateral esquerdo; 
3. Selecione Cardápio por QR Code e ative o recurso; 
4. Serão gerados 3 arquivos, com QR Codes em tamanhos diferentes. Escolha o que deseja e clique em Salvar PDF; 
5. No arquivo aberto, selecione a opção de imprimir. 

Via app: 

1. Acesse o app PagVendas e clique em Vendas online, no rodapé da tela; 
2. Selecione a opção Loja online e vá até as configurações (ícone de engrenagem); 
3. Clique em Cardápio por QR Code e ative o recurso; 
4. Serão gerados 3 arquivos, com QR Codes em tamanhos diferentes. Escolha o que deseja e clique em Salvar imagem; 
5. No arquivo aberto, selecione a opção de imprimir. 

Com a imagem impressa, basta recortar e colar no local desejado para que seu cliente escaneie.  

Se quiser, você pode personalizar o arquivo com o logo do seu estabelecimento. 

Lembrando que para ter acesso a essa funcionalidade, é preciso atingir R$ 1 mil em vendas no mês ou pagar a mensalidade no valor de R$ 29,90.