Se você já configurou o PagVendas para imprimir simultaneamente uma via para o caixa e outra para a cozinha, veja como fazer a impressão:
Se a impressora for pareada (Bluetooth, USB e Ethernet):
Acesse o PagVendas, vá até Perfil, no rodapé da tela, e clique em Configurações;
Vá até a opção Impressão para a cozinha e arraste para confirmar.
Já se se você tiver uma Moderninha Smart ou um celular com sistema Android, apenas a opção de impressão simultânea do comprovante de venda (caixa + cozinha) está disponível. Veja como fazer:
Acesse o pedido em aberto clicando no ícone da prancheta, no canto superior direito do PagVendas;
Clique nos três pontinhos, na parte inferior da tela do app, e selecione a opção Imprimir;
Escolha a impressora que você deseja usar e toque em Imprimir.